| Главная » Статьи » Подводное дело. |
Подводный обитаемый аппарат "Наутил".
 Гордостью французского научного подводного флота, несомненно, является построенный в 1984 году глубоководный обитаемый аппарат "Наутил". Это ярко-желтый, с черной надписью "Наутил" на борту аппарат- один из пяти обитаемых аппаратов, способных работать на глубине 6000 м. "Нашим ученым необходимо предоставить возможность непосредственно изучать объекты своих исследований и делать это по крайней мере 200 раз в году", заявил директор Технического изучения океана Жан Кучурон. Океанологи из французского института "ИФРЕМЕР" получили такую возможность. Правда, строительство глубоководного аппарата обошлось недешево- в общей сложности было затрачено около 25 млн. долларов.Прочный обитаемый корпус аппарата сделан из титанового сплава. Диаметр сферы составляет 2,1 м. Экипаж- три человека. Пилот-командир располагается на лежаке у левого иллюминатора. Над ним в кресле сидит второй пилот. Место у правого иллюминатора занимает наблюдатель. Перед вторым пилотом находятся дисплее двух мониторов. К мониторам подключены наружные телекамеры, одна из них предназначена для обзора закрытых для визуального наблюдения зон, в том числе зоны действия манипулятора. Изображение с подводных видеокамер периодически передается на судно обеспечения через акустический канал. Акустическая система сигнала, известная как TIVA, передает сигнал на компьютерную судовую систему со скоростью один кадр в минуту. После обработки изображение морского дна появляется на мониторе. Аппарат оснащен пяти- и семифункциональными манипуляторами. Правый манипулятор предназначен для жесткого захвата тяжелых образцов. Левая "рука" более прецизионна; с ее помощью пилот может подбирать с океанского дна хрупкие и легко деформируемые предметы. За прочным корпусом, под верхней половиной легкого корпуса, находится большой блок синтактика - плавучего пеноматериала. Изменение угла дифферента осуществляется путем перекачки воды из носовой цистерны в кормовую цистерну, и в обратном направлении. В центральной части аппарата находится цистерна переменного балласта и бункер с маневровой дробью. Никель-кадмиевые аккумуляторные батареи напряжением 250 В и энергоемкостью 50 кВт/ч закрепены в нижней части "Наутила" и могут быть при необходимости сброшены. Движительный комплекс аппарата представлен пятью движителями. Самый большой- маршевый двигатель расположен в корме под хвостовым оперением, его винт защищен насадкой и может поворачиваться в горизонтальной плоскости. Два лаговых двигателя - в носовой наделке и в хвастовом оперении - нужны для быстрых реверсных разворотов аппарата и точного подхода к объектам. Аппарат оснащен и вертикальными двигателями, установленными в вертикальных шахтах, проходящих через легкий корпус. Максимальная скорость аппарата под водой достигает 2,5 узлов. Обычно аппарат движется со скоростью 1 узла. Габариты "Наутила": 8*2,7*3,45 м. Вес- 19,5 т. Под водой "Наутил" работает в паре с роботом "Робин". "Робин" располагается в бункере в носовой части аппарата. Робот, оснащенный телекамерой и светильниками, может удаляться от "Наутила" на длину кабеля, это около 60 м. Выполнив видеосъемку или просто передав изображение на экран монитора из труднодоступных для самого аппарата мест, "Робин" возвращается в свою корзину, словно послушный щенок. Погружения "Наутила" начинаются с постановки навигационного полигона. На морское дно ставится тр транспондера. Затем кормовая А-рама судна-носителя "Надир" опускает "Наутил" на поверхность воды. Средняя продолжительность каждого погружения - 10 часов. Всплывает подводный аппарат после того, как выгрузят часть балласта на дно. Совместный франко-японской научный проект исследований Тихоокеанских впадин Кайко стал первый пробой сил "Наутила". Перед учеными стояли задачи изучения процессов в литосфере, определения и исследования зон субдикции. 27 погружений аппарата с учеными на борту на глубины от 3000 до 6000 м. помогли сделать значительный вклад в науку о Земле. Помимо участия в научных рейсах "Наутил" и научно-исследовательское судно "Надир" работали в пяти экспедициях, организованных компанией RMS "Титаник" совместно с "ИФРЕМЕР". Об этих работах будет рассказано в отдельной главе. Д. В. Войтов "Подводные обитаемые аппараты". | |
| Просмотров: 2299 | | |
| Всего комментариев: 0 | |
