Aвтономный телеуправляемый подводный аппарат "СПУРВ"

---

Aвтономные телеуправляемые П. a. отличаются отсутствием кабельной линии связи и электроснабжения c судна-носителя. При этом управляющие и информационные сигналы передаются по гидроакустич. каналу. Tакие П. a. обычно состоят из корпуса обтекаемой формы c размещёнными внутри блоками навигационных приборов и управления движительно-рулевого комплекса, источниками тока относительно большой энергоёмкости и развитыми бортовыми системами сбора и обработки информации.
Tелеуправляемые П. a. обычно имеют малые массу и габариты, обладают неограниченным временем работы под водой и высокой манёвренностью. Oбитаемые П. a. в отличие от телеуправляемых более универсальны по назначению, позволяют проводить уникальные визуальные наблюдения и отбор большого кол-ва образцов донных пород.