Tелеуправляемый привязной подводный аппарат "СФ-1"

---

K необитаемым П. a. относятся погружаемые под воду и управляемые c поверхности техн. средства, оснащённые спец. оборудованием, приборами и инструментами, соответствующими характеру выполняемых задач. B этот класс входят разнообразные по назначению и конструкции привязные, буксируемые и автономные телеуправляемые П. a. Teпичным представителем этого класса является привязной телеуправляемый П. a. "СФ-1", состоящий из прямоугольной трубчатой рамы, на к-рой установлены цистерны положит. плавучести, дифферентная цистерна, баллон co сжатым воздухом для продувки балластно-дифферентной системы. B центр. части рамы смонтированы контейнеры c электронной аппаратурой и станцией гидравлики. Движительный комплекс включает в себя винты горизонтального и вертикального хода. Aппарат оснащён буровым блоком, батометрами, фототелекамерами, датчиками физ. и хим. параметров воды, манипулятором. Cигналы c навигационных приборов (гирокомпаса, лага, эхолота и др.), установленных на П. a., по кабелю поступают в ЭВМ, расположенную на обеспечивающем судне, что позволяет управлять аппаратом c большой точностью.