Глубоководные обитаемые подводные аппараты «Мир-1» и «Мир-2» с рабочей глубиной 6000м. Экипаж – 3 чел. Построены финской фирмой «Раума-Репола» в 1987г. Аппараты установлены на судне обеспечения "Академик Мстислав Келдыш", построенном в 1981 году в Финляндии и переоборудованном в 1987 году для проведения работ с ГОА "МИР".

Аппараты создавались под научно-техническим руководством ученых и инженеров ИО РАН и ОКБ ОТ РАН.

Работали во многих экспедициях в Мировом океане. C помощью аппаратов "МИР" проводились работы на затонувшей АПЛ "Комсомолец", производились съемки кинофильмов на затонувшем судне "ТИТАНИК". Сотрудники ОКБ ОТ также принимали участие в эксплуатации ОПА «Мир-1» и «Мир-2»

.